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Valencia, R., & Andrade-Cetto, J. (2017). Mapping, planning and exploration with Pose SLAM. Cham: Springer.

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Valencia, Rafael, and Juan Andrade-Cetto. Mapping, Planning and Exploration With Pose SLAM. Cham: Springer, 2017.

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Valencia, Rafael, and Juan Andrade-Cetto. Mapping, Planning and Exploration With Pose SLAM. Cham: Springer, 2017.

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