Detecting deictic gestures for control of mobile robots

For industrial environments esp. under conditions of "Industry 4.0" it is necessary to have a mobile and hands-free controlled interaction solution. Within this project a mobile robot system (for picking, lifting and transporting of small boxes) in logistic domains was created. It consists...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Advances in human factors in robots and unmanned systems, (2017), Seite 87-96
1. Verfasser: Nowack, Tobias (VerfasserIn)
Weitere beteiligte Personen: Lutherdt, Stefan ; Jehring, Stefan ; Xiong, Yue ; Wenzel, Sabine ; Kurtz, Peter
Format: elektronischer Aufsatz
Sprache:English
Veröffentlicht: 2017
DOI:10.1007/978-3-319-41959-6_8
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