Modellierung einer flexiblen Parallelkinematik

Das Thema dieser Arbeit ist die Untersuchung eines elastischen Mehrkörpersystems. Es wird der von Festo entwickelte Bionic Tripod 3.0 analysiert und mehrere Ansätze zur Modellbildung werden erläutert. Durch wesentliche Abstrahierungen können effiziente Methoden zur Modellbildung herangezogen werden....

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Bibliographic Details
Main Author: Weiß, Heiko
Other Involved Persons: Meister, Andreas ; Amthor, Arvid
Format: Book
Language:German
Published: 2012
Physical Description:104 S.
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