Development of an adaptive navigation system for indoor mobile handling and manipulation platforms

Eine der grundlegenden Funktionen, welche die Autonomie in der mobilen Robotik ermöglicht, ist die Navigation. Sie ist eine wesentliche Voraussetzung dafür, dass mobile Roboter selbständig anspruchsvolle Aufgaben erfüllen können. Die Umsetzung der Navigation wird dabei oft als eine der wichtigsten H...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Li, Qiucheng (Author)
Other Involved Persons: Rauschenbach, Thomas (Degree supervisor) ; Li, Pu (Degree supervisor) ; Findeisen, Rolf (Degree supervisor) ; Technische Universität Ilmenau
Format: eBook
Language:English
Published: Ilmenau : Universitätsbibliothek 12.04.2019
Item Description:Das Erscheinungsdatum ist der Tag der Verteidigung
Physical Description:1 Online-Ressource (xvii, 154 Seiten) Diagramme, Illustrationen (teilweise farbig)
Subjects:
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Shelf Mark: -
Online Access: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2019000090
Online Access: https://www.db-thueringen.de/receive/dbt_mods_00039017
Online Access: http://d-nb.info/1194173160/34
Availability: Available - Online.

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