Development of an adaptive navigation system for indoor mobile handling and manipulation platforms

Eine der grundlegenden Funktionen, welche die Autonomie in der mobilen Robotik ermöglicht, ist die Navigation. Sie ist eine wesentliche Voraussetzung dafür, dass mobile Roboter selbständig anspruchsvolle Aufgaben erfüllen können. Die Umsetzung der Navigation wird dabei oft als eine der wichtigsten H...

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Bibliographic Details
Main Author: Li, Qiucheng (Author)
Other Involved Persons: Rauschenbach, Thomas (Degree supervisor) ; Li, Pu (Degree supervisor) ; Findeisen, Rolf (Degree supervisor) ; Technische Universität Ilmenau
Format: Book
Language:English
Published: Ilmenau 12.04.2019
Item Description:Das Erscheinungsdatum ist der Tag der Verteidigung
Physical Description:xvii, 154 Seiten Diagramme, Illustrationen (teilweise farbig)
Subjects:
Local Subject Headings:
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Ilmenau University Library, Location 67

(Central Library Leibnizbau Basement)

Holdings details from Universitätsbibliothek Ilmenau, Standort 67
Shelf Mark: 67:AUT ZQ 6250 L693 D4
Availability: Available - Please take from location.

Ilmenau University Library, Stack

Holdings details from Universitätsbibliothek Ilmenau, Magazin
Shelf Mark: 97:AUT 19 A 966
Availability: Available

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Inhaltsverzeichnis
Abstract
Feedback Delivery Service Acquisition Suggestion